是驱动板上的程序丢失了,重新写过程序,恢复出厂就好了

网上够的配件还没到,等配件试就知道了

六个HCNW4506都换了,电源还是有很大的叫声,找不到下臂电源是那里供给的19.9V 开关电源的整流二极管极电容都测过,没发现什么问题,现在主要还是怀疑电源问题.

电源异响，是不是开关电源部分的开关管上调整管漏电，贴片三极管，丝印型号1ES。最好拆下测量。

好的,谢谢,我试看

这种修法，可能有问题。。。
一个一个问题，有针对性逐一解决。

好的,谢谢