就是通过PLC脉冲加方向，可以不加定位模块吗？该怎么组态？

建议要么三菱全套，要么西门子成套，成套的比较好……

那这个意思是不能吗？我现在主要是连他们怎么组态都不知道

正常是需要模块的

用第三方的产品控制，那对应的是MR-J2S-A的驱动器（这个型号很老了，已停产），要求控制它的PLC能发出脉冲加方向信号等。如果CPU不自带脉冲等输出功能，那就需要加定位模块了。

呵呵；不发脉冲你还想怎么控制？

速度控制，可以试试

IO点内置定位

记得31X-C系列自带高速脉冲输出口，可以直接用本体输出，其他的倒是用过300带ET200系列的eStep模块输出脉冲控制伺服

在西门子的产品内用的硬件组态估计在三菱上行不通，至少你在step7上估计都找不到这个模块，三菱的定位模块应该是支持通讯的，你的这个组和看走通讯行不。