先简单排除一下，用伺服软件监控每一次收到的命令脉冲和执行的反馈脉冲是否一致，误差在不在允许范围内。

这种问题，最好在现场监视程式运行，如放大器的反馈脉冲，对比一下看对不对？不过一般机械问题的可能性大，但可以通过电气控制去补偿，可以加一个虚拟辅助电机去调整。

上个图看看呢，这样哪里知道是怎么回事？