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主题:PLC控制伺服,怎么进行位置控制?

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附件 环形带示意图.jpg
附件 环形带示意图.jpg
请教各位PLC控制私服,怎么进行位置控制?有具体的列子吗?跪求!
最后修改:2018/3/23 9:20:26
18-03-21 18:01
这应该是个相对定位就可以了,你是什么plc?
18-03-21 20:02
三菱的PLC
18-03-21 20:03
用定位指令DRVI或DRVA,指令中会指定脉冲数量,脉冲数量决定位移大小。
18-03-21 21:50
先要算出脉冲数在编程
18-03-22 08:17
这个控制要求可以说是最简单的脉冲输出定位控制,DRVI、DRVA、PLSR指令均能满足,至于4楼提到的脉冲数,跟你的电子齿轮比、减速机、丝杆导程有关。
18-03-22 09:47
楼主这是控制的布坯台?
18-03-23 08:52
可以参考手册上的例子,把指令弄明白后在试着慢慢更改程序。
最后修改:2018/3/24 9:13:05
18-03-24 09:11
1P0.001毫米,多少个脉冲,相乘即可,伺服电子齿轮设一下即可
18-03-24 10:16
这个建议用绝对值定位控制,定期做归零操作
18-03-24 15:30

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