1、我在阅读QD75的说明书时发现有个近旁通过的功能，想请问下大家近旁通过是什么功能？有什么作用？
2、另外也想请问一下，在QD75中设置脉冲当量和在伺服中设置肪冲当量有什么不同？
谢谢！！！

近旁通过是选用柔性控制时，在定位点旁边走过(机器人经常用到这个功能)

QD75中设置脉冲当量和在伺服中设置肪冲当量效果是一样的，但对应的一个是存在PLC内，一个是存在驱动器内，所以以后更换驱动器时要考虑这个参数；

请问是不是在PLC设置好了，伺服放大器侧就不用再设置了？还是说如果我在PLC侧设置了，伺服放大器侧需要设置为1：1？

在PLC侧设置了，伺服放大器要1:1，三菱的伺服出厂值电子齿轮比就是1:1.

谢谢