各位大佬大家好，小弟最近在搞机床的运动控制，现在发现一个问题，总结如下：
机床Z轴电机配有外部制动器，在机床断电之后会将Z轴锁死防止Z轴由于重力的作用下坠。
我现在想用dSPACE转矩控制Z轴的电机，但是控制过程首先要打开Z轴的外部制动器，转矩控制上电之后电机提供的转矩为零，我感觉这种情况下Z轴就会在重力的作用下下坠，请问这种情况会发生么，发生了如何处理？麻烦了

为什么要用这种控制模式呢？这样用数控机床的Z轴还有精度吗？

都用伺服，估计你这个不好实现吧。

您好 那应该如何控制呢 能不能给一些建议呢？