要读取内容，首先PLC串口先发信号，设定好站号+功能码+需要发送字节数+编码器寄存器地址+读取字数，SET 发送标志就OK了，校验码自动算的。
然后，编码器才反馈回来信号。
那么问题来了：
PLC是欧姆龙PL1L，用的modbus rtu 简易简易主从。
发现一个问题，如果我SET发送标志位，那么接收的D存储器的值会清零，如果正好程序计算当前位置，那不是就乱了吗？
怎么处理靠谱呢？

你SET发送标志位，接收的D存储器的值怎么会清零？

一般PLC的通讯模块都是独立的，跟程序运算无关

时序问题

引用 121111115 在 2018/3/20 9:33:52 发言【内容省略】

老哥有没有程序，发出来我们菜鸟借鉴下

你可以百度这个问题，或者教科书上有这个例子。根据你的描述我估计是时序问题，也就是说你先发送以后寄存器清零了，那么你可以先计算最后在发送出去。就是简单的理解为让CPU先干什么在干什么，时序问题不是程序问题只是机器扫描周期的一个BUG，编程时注意就好，出现问题知道咋解决就行。

引用 121111115 在 2018/3/20 13:07:05 发言【内容省略】

OK 谢谢，手册也没有具体通讯时序描述。

可以先比较D存储器的值是不是零，
不是零--》数据传到暂时存储器，
是零--》数据不传到暂时存储器，
暂时存储器的值用来其他程序数据处理