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主题:关于PLC控制2轴插补问题
点击:5973 回复:10
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cvcw67
现手上有个项目用2路脉冲分别控制一个伺服和一个步进,想达到完美的同时启动,同时停止,该怎么做呢??是用2轴插补吗??有做过插补的大神讲解一下啊,用插补有什么好处?
18-03-14 10:25
1楼
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ZCMY
呵呵;伺服与步进二个的性能不同,带的负载惯性也会有不同;
18-03-14 10:29
2楼
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fumz78
如果是完美,那这个要求高了,这样的要求最好是用类似总线通讯的方式控制伺服,这样响应、同步性要好些。
比如三菱的,用专用模块通过SSCNET网络连接伺服。
18-03-14 10:42
3楼
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ZCMY
PLC控制上没什么问题;关键是下面的伺服与步进及机械的响应;
18-03-14 10:55
4楼
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cvcw67
PLC就是普通脉冲型的,在不考虑机械结构影响下,用2轴插补是不对同时启停效果会好些啊
18-03-14 11:03
5楼
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465010287
首先考虑到plc是否支持插补功能吗,还是两个伺服比较好,步进容易失步,不精确位置
18-03-14 11:44
6楼
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cvcw67
既然问了这个问题,肯定是支持插补的啊
18-03-14 16:05
7楼
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gk_0
用插补简单点,有些不支持插补的PLC,则需要通过计算、编程完成同步
18-03-14 16:28
8楼
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伟业机电学院
步进和伺服性能不同,如果做到同步确实要下点功夫。如果步进带编码器那就~
18-03-14 18:06
9楼
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cfg168
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cvcw67
在 2018/3/14 11:03:54 发言
【内容省略】
插补运算不是做运动控制的时候才用么?(做特殊运动轨迹,比如圆弧运动轨迹,曲线运动轨迹,椭圆运动轨迹),而你要求的是同步运动,选型不合理吧,把步进换掉,上两套伺服,用同步控制器。
18-03-14 18:30
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