两轴伺服选型，台达PLC，A2伺服驱动器，100W伺服电机，要求XY轴位移误差0.02mm，不知道用那种型号PLC，伺服回零点要准确。

一般的伺服设备，电气精度都是够的，关键看你的机械精度，包括驱动部件和传动部件（伺服马达和传动齿轮）。

精度和PLC没啥关系，主要和你的机械安装精度有关，现在市面上的大部分伺服精度都是够用的，PLC只管发脉冲，闭环是伺服自己做的，走的准不准全看伺服，伺服走的准不准就看机构了

测试过THK的研磨丝杆模组，回零精度能达到2-3微米，扎制丝杆模组回零精度7-10微米，如楼上所说，精度跟PLC没有太大关系，主要看机械结构

伺服精度没问题的，不用担心，好好做好自己的机械即可。

可以考虑直线电机

两轴直接连接板加工好一点就行，两根轴买标准品牌好一点的直线模组，基本上都可以达到，可以考虑台湾TOYO

ES2 EH3 28SV都可以。实现