松下伺服運行中報警R16，過載。監視過載率上升很快，10秒升到115.增益也調了，過載等級也調了，慣量比也調了，還是搞不好，請大師指點一二。
   電機通過同步帶連接1:60變速器，帶動絲桿上下運動

楼主这台伺服是新装的还是用了断时间出的问题

引用 qd 在 2018/3/8 16:48:22 发言【内容省略】

原裝的壞了，換了個二手的，但規格型號都一樣。

引用 2410424723 在 2018/3/8 16:51:26 发言【内容省略】

驅動器沒有換，只換了一個是電機。

原裝的壞了，換了個二手的，但規格型號都一樣。

有熟悉松下的朋友給指點一下，本來請購了一次了，現在案子一直壓著。要確切知道問題所在才好說服領導，請大師們指點一下。

伺服扭矩和功率不够吧，你速度调低点运动试试，主要看下轴系是否存在干涉或者卡住了

引用 alan3 在 2018/3/9 15:38:39 发言【内容省略】

速遞慢一點，監視過載率上升會慢一點，但是還是會超過過載等級，會報警

年前用过松下直线驱动器，当时直线电机磁极距没有设备好，驱动器也报16过载了，当时问技术人员（代理商自家的技术），他也解释不通，想说的是会不会是其它原因报警的，然后也报成过载了，因亲自经历过，故有疑虑。

是不是伺服没有松刹车！