1.电机在接近开关1或接近开关2两个位置，当电机在接近开关1位置时（按钮开关2失效），按下（按钮开关1）电机正转，走向接近开关2，当到达接近关开2时（按钮开关1失效），按下（按钮开关2），电机反转走向接近开关1.
2.当电机在途中按下急停开关，电机停止，当急停复位后，电机反转到达接近开关1后停止。

请问，怎样做这样的控制，最好能利用现在的板子来实现，请各位赐教！谢谢！
1.电机在接近开关1或接近开关2两个位置，当电机在接近开关1位置时（按钮开关2失效），按下（按钮开关1）电机正转，走向接近开关2，当到达接近关开2时（按钮开关1失效），按下（按钮开关2），电机反转走向接近开关1.
2.当电机在途中按下急停开关，电机停止，当急停复位后，电机反转到达接近开关1后停止。

用继电器控制即可，无需PLC，无需编程，节约成本。至于具体实现方案，自己撸起袖子奋斗吧少年。

自己作业自己做完

用几个继电器和两个接触器即可完成

在电机正反转的控制回路基础上，增加限位开关即可。
但是在条件2中，急停复位，设备即启动，那样的话，安全性没有保障。
另外，急停复位启动设备，在一般的控制回路中，会出现到限位2时，直接返回限位1。

你这个是作业还是实际应用?就一个简单的正反互锁转电路，你把限位开关当做停止开关就可以了，还有实际应用中中途急停后复位不能直接退回来，应该是按后复位后按后退按钮回到原点……

可否画个草图指导一下，不胜感激!

你说的对，急停复位后，设备是停止的，有个复位开关，按下复位开关电机走向限位开关1的（电机反转）