正常生产的情况下减速电机运行的速度是匀速的啊，通过位移距离来计算速度，然后给伺服电机同样的速度位移同样的距离，难道不这样做么。

用测做“普通”减速电机的数据控制伺服电机的速度问题不大，可再用计算出来的“距离”决定伺服的位移能不出问题吗？
做过试验～速度稳定？“距离”不变？
蛇大已经给出理论数据了。
估计你那500的编码器也没通过数据计算。

引用 y258464168 在 2018/3/5 16:01:20 发言【内容省略】

用直线编码器？～还沿用那1:N的模型？
增加编码器也没问题。

什么意思？能稍微说具体一点吗？因为这两天就要调试了，之前我问过西门子的工程师，他说这样测量速度是可行的

我没说不可以测量速度呀

那把这个速度乘以一个比例系数再发给伺服不可以吗？那不然怎么做同步

一个脉冲1.4mm多，也就是说最小误差是1.4mm，能不能满足呢？

已经在机械结构上调整了，做了个小的辊轴，现在误差在1mm