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主题:Brokk机器人“故障”一例

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 所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的遥控设备(高温工作环境,人无法靠近所以全部是遥控控制),具备类似挖掘机(破碎头)的各种功能,产自瑞典。型号为Brokk180,2009年建项目时购进的,质量挺不错的,一直用到现在。
 今天由于工作需要,从炉子的工作现场吊装到余热锅炉使用。在锅炉现场就位后电工接线上电后机器人无法启动,电工捣鼓了半上午,一直没能解决问题,午饭时找到我,我的第一印象就是电源相序接反了导致机器相序保护动作,但他们说已经倒了相序试过了,还是不能启动。于是饭后去了现场,让他们送电,LED数码显示代码E30,查找资料就是相序保护代码,让电工停电倒相序,然后再送电,机器显示正常,遥控启动正常,试机所有动作正常。现场电工再三辩解上午已经试过倒相序了,我笑了,说,你们也亲眼看到了,我来了以后什么也没动,只是要你们倒了相序,仅此而已。估计上午检修过程别有隐情,但因未参与故不得而知,所以并没有批评他们。因现场环境不好,不想多待,便匆匆离去了。
 老规矩,有图方为真相。
附件 IMG_20180226_130951.jpg
附件 IMG_20180226_130913.jpg
附件 IMG_20180226_130931.jpg
18-02-26 15:16
会不会倒错地方了啊
18-02-26 15:30
这个规矩好,有图有真相。
18-02-26 15:35
遥控挖掘机。
18-02-26 15:58
看设备并不算太复杂啊,电工对设备的熟悉程度还有待提高啊!我们这所有设备的资料都放在办公室可以随时查阅和熟悉,现场电器柜内都放有图纸。我见过一些钢铁企业对资料管理很混乱,有些人故意隐藏资料和图纸,不知道现在情况是不是有好转
18-02-26 17:49
有可能没有换对相,所以才导致报警。
18-02-26 18:07
有可能把线拆了,没太注意又跟原来那样接上了
18-02-26 19:37
以为换过相序了,则问题更难判断。
18-02-26 20:39
这些线路似乎也不耐高温啊
18-02-27 08:52
看着这大家伙有点变形金刚的赶脚,楼主第一赶脚是相序问题,经验丰富!
18-02-27 23:46

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