老设备，是铜管下料机，有二道管，一台永宏的PLC拖动二台伺服电机其中一道没有报警自动运行正常，另外一道只要运行自动就报警COM1通讯异常？求老师指点？

应该是伺服与PLC自带24v相关连的线有问题，24v过载后引起通讯断开