如图，第一个灯module status闪，是不是没有使能？需要查IO板的哪个点？

查找图纸对应的驱动器31.32端子使能都有24v，31是plc给的使能，32是外部接近开关给的

这个驱动器是带一个缠绕电机的，最开始是同步带断，更换同步带的时候可能碰到了电机动力插头了造成虚接，恢复生产没多久动力电缆冒烟，跟班电工更换动力电缆后驱动器报警E19，报警信息为检测位置超限，随后更换同型号新的伺服电机，依然报警E19，随后更换新的同型号伺服驱动器，将地址地址拨码按旧的拨好后上电，手动运行没有报E19但是电机不转，module灯一直闪烁。

问题已解决，是更换的那根伺服驱动器动力线相序问题，我想问一下接入驱动器UVW的电缆为蓝黑红，应该有6种相序接法，是不是只有一种相序是对的，其它的接了驱动器就会有问题？？这个是怎么定义的，有没有对这块懂行的同仁。

是有相应对接，不然不转，拆线前要记好，后面的工作更方便了

这个谁能修的    我司手上有好几台   故障是抖动

抖动？是不是和力矩有关系，我记得处理过一次伺服电机抖动，就是改的程序里的两个电机参数就不抖动了。