有一台松下的PLC 型号是FP-XH C60T，想装一个485端口后与六个台达变频器通讯，型号是VFD-M，要求在不占用轴通道的情况下，实现在PLC修改电机速度的功能，然后还有六台伺服电机，驱动器是松下A6六台伺服使用轴通道，要求能断电再上电读出电机的当前绝对位置，具体怎样实现，请大神指导一下，有时间可以做的联系我，做好了给服务费。

引用 76928984 在 2018/1/4 21:19:27 发言【内容省略】

松下FP-XH系列PLC实现Modbus RTU通信，硬件上需要扩展通信插件，比如COM3、COM4、COM6，这些都是带485通信口的！

引用 76928984 在 2018/1/4 21:19:27 发言【内容省略】

软件上，首先需要设置一下系统寄存器中的端口：

引用 76928984 在 2018/1/4 21:19:27 发言【内容省略】

对从站进行写操作时使用SEND指令、对从站进行读操作时使用RECV指令：

引用 76928984 在 2018/1/4 21:19:27 发言【内容省略】

读指令RECV：

引用 76928984 在 2018/1/4 21:19:27 发言【内容省略】

附件给你一个我做过的例子，使用松下FPX系列PLC和其他PLC实现Modbus RTU串口通信：

楼主是否可以考虑配一个屏，在屏上修改台达变频的频率，这样系统操作起来更加简洁方便啊

引用 goldage 在 2018/1/5 21:16:15 发言【内容省略】

或许还有一些逻辑程序是和变频器有关！这个时候或许还是把通信做到PLC里更好！

出适当的费用找人做，不是几句话就能解决的问题。

感谢大家的帮助，我已经准备得帮不多了，还有一个问题，变频器端和电机端怎样设置站号，需要通过电脑设置吗，还是在操作面板上可以设置。