小弟想用一条定位指令，完成4次定位动作，也知道用传送来做，可是没想好4次的定位完成信号，该如何处理？因为这4次动作，都是一个轴的输出口。

完成一次，计数一次。

有没有例子，参考下。

每次也只有一个完成信号，也不会同时定位两个位置，直接一次一次定位就行了。

用M8029，有累计误差啊，我需要伺服过来的定位完成信号来结束一次定位，同时跳转其他动作。再定位。

PLC的定位指令都有一个完成位或者叫做指令执行状态位，直接读取该位状态；