ORG确定原点了，
现在是这样的
第一步PLS2 绝对定位走了10MM  CW
第二步 PLS2绝对定位走了15MM，总的走了35mm CW
第三部，第一步+第二部的行程，
      &0-行程和。
     MOV 这个负值到PLS2 脉冲数。
但是，
但是。
方向为何不往回走呢？ 一个劲往CW方向走
数值转换：
第一步：

按理来说，正脉冲是CW方向，负脉冲是CCW方向啊
手动确定方向是对的
手动@ACC #0 #0100 D10  是CW
    @ACC #0 #0110 D10  是CCW

搞明白了。
直接给脉冲数输入需要的位置就行。。
挺好的

这个是绝对定位

对的，我在HMI上设置第一段20MM 第二段10MM 发现步进反转了，就反应过来了