ZRN指令表示要过近点开关后才停，如果我只用一个原点信号，没有近点信号，那么ZRN K1000 X4 Y0这条指令，当马达回原点触发时，到马达回到原点，此时原点是不是是没有信号的？

ZRN执行时一定是外接信后ON开始减速到爬行速度，并等信号OFF后停止，指令只接收这信号，不管你自已怎么认为。

一个够原点开关就够了，上升沿减速，下降沿停止。。。