现有一台GUNTSD-30LS驱动器，调整参数让电机强制使能后，用JOG控制方式试机，电机正反能转，表现正常，切换到速度试运行控制方式后，电机不转，用手转动电机后，电机就能正常运转，没有任何报警。（用手转动电机时，使能是没有锁紧的）现场车床的师傅说先报的是位置超差故障，对换两轴相同驱动后，又报IPM模块故障。不知道从哪修起，有没有大师能给点意见。

如果之前没动过编码器或排除编码器不良之外，有可能是输出缺相，请检查六路驱动信号是否正常或更换IPM模块

发现有很多国内牌子机输出缺相是不会报警，高速时有可能正常转动，底速时就很明显发现问题

试着换了IPM好了，大师能说说使能具体的原理吗，不太懂