伺服回原点指令DZRN执行时触发左右极限就停止了，这条指令一般怎么用，大佬们
一般用什么方式回原位

什么plc,具体型号~

引用 zrx517697809 在 2017/12/6 21:05:57 发言【内容省略】

值得跟踪下，求高手

三菱3u 信捷类的plc

原点开关的位置肯定是在左右极限中间，你把原点开关装到左右极限的外面去了，当然就不行了。
如果是没有动就报警左右极限了，就是左右极限开关的触点类型反了。

原点在左右极限中间，回源点时候会往左或者往右移动触发极限，回原点指令我加了左右极限限制，这时回原点指令会停止

回原点的方向是否定义对了，
原点开关开关的类型是否正确。

引用 hjc6063209 在 2017/12/7 9:10:17 发言【内容省略】

不要用极限停止，到了负极限之后结束回原点指令，执行一个正方向指令，等过了原点信号后结束指令，再执行回原点指令

回原点前先让伺服往反向跑到极限位置(DDRVI指令)，碰到极限开关后就可以执行回原指令了(DZRN驱动条件就不要串入左右极限了)。。不管伺服停在哪个位置，这保证你每次回原点都能成功。。

我刚使用过把极限连到两个特殊继电器上具体可以查到那两个。然后执行那条指令就行了碰到极限他会自己返回