具体情况是这样，一台西门子300PLC的设备和一台单独的加热设备，现在要求在西门子300添加加热设备的温度设定和反馈控制。
现在有的：西门子300PLC，带DP接口，舟正DP转modbus转换器CBT-1001，WEST温控器P6100支持modbus RTU协议。
现在不知如何通过DP接口找到温控器的温度数据。
我自己查的资料是DP硬件组态，设置PIW对应40001参数。
但是modbus转换器对温控器的连接设置怎么做，我查看温控器的说明书看不懂了，求高手指教。
1.modbus控制器地址和参数地址什么区别？
2.温控器说明书说读写数据用如图所示的数据结构，可是在DP转modbus转换器的说明书上没有找到此类参数说明？
3.怎样才能正确的通过DP接口读写温控器的参数数据？
（图示为温控器说明书截图，对此类数据格式非常不明白，求高手指点，不胜感激）

先把MODBUS协议资料看一看就理解这个参数说明了