开机即报，有没有电机都一样。排除了电流互感器，查到了LM393的输出1，7脚电压都正常，对照咸老师的HLPP001543B图纸，发现有不同，电流信号没有直接进入MCU的3，5脚，暂时不能理通那个回路。有哪位修过此故障的吗，指点一二，谢谢。

既然排除了霍尔的原因，应该还是电流检测与保护电路有异常的地方，沉住气 仔细查找运放与其周围的元器件看有没有坏的，或漏电的 顺着链路查找到CPU相关管脚，测量其电压是否正常，看在哪一级出问题。

HLP-A 过流是PC929报出来的 9脚电压及电路

把PC929信号屏蔽测试看，如果还有建议检测LM393的电压信号了，用示波器看，万用表看不出来的！