如图，横着的链板分别用两台电机控制上下和左右移动，链板有一台电机，都不是伺服，就是普通电机。现在需要将物料堆成图中形状，也就是蒙古包状，如何控制链板的上下和前后移动？还有链板一直不停旋转的。有什么好想法请各位多多指点一下。

楼主啊，在不说明物料的状态很难讨论，假如你的物料是球体，是根本实现不了啊

物料堆形状是否一定要规整和一致性好，物料的“流动”性如何，是否可先从机械上想办法或跟机械设计充分协商。
我只是顶个帖子，没有具体的办法。

物料本身有一定的粘性，但是在堆积达到一定高度和坡度的时候就会因为重力往下垮，也可以说有一定的流动性。

需要堆成比较标准的蒙古包形状，机械现在只能做到链板的升降和前后移动加上旋转。

蒙古包下面是一个圆柱，你想单凭链板本身做出来这个基本没有可能！
你还是老老实实下面加一个圆柱形袋子就搞定了

压垮骆驼的最后一根稻草，是不是想找到这个临界值？在粘度快要不能阻止重力作用使物料下滑时移开输送带？