开始比较严重，经过时序调整已经很好，但是还是不能完全消除
大家看看，这个时序怎么个进一步优化。

看一下“发生正反换向是死机”是在什么操作方式下发生
试试用一个手指按“进布”，间隔2-3秒再按“退布”，不再“发生正反换向是死机”，程序怎么改不难了吧。

我看到I0.05 H0.09 I0.06出现接通的时候，你步进正反向指令都通电了，建议这两个指令做个互锁。

谢谢，是组合逻辑，不矛盾