松下伺服扭力控制，要用触摸屏控制扭力大小

应该可以用通信方式控制吧。只看过台达的！

通讯方面的，我还是不理解你

中间没有PLC？
看下你伺服的力矩控制用什么信号，模拟量还是通信方式

一般都是modbus通讯

引用 ytthink 在 2017/11/1 10:46:38 发言【内容省略】

松下伺服貌似不支持Modbus

松下伺服扭力控制，要用触摸屏控制扭力大小 ？
扭力控制
目前市场的伺服一般分为2种给定方式：
1：传统模拟量方式，通过伺服参数设置为扭力控制方式。一般有一个控制模式选择参数，大部分为PA01。（因为此参数最为重要）然后伺服重新上电。进入扭力控制模式，通过特殊指定的模拟量输入通道来控制扭力的大小。
2：网络通讯方式：伺服放大器具有网络通讯功能，上位机或是运动控制器具有扭力控制方式。通讯写BFM的方式来选择控制模式和扭力控制百分比的大小。
至于和GOT的通讯，那是GOT和PLC或是上位的处理的问题，只需将上述的控制问题搞定了，加入GOT的操作是水到渠成的事。
现在三菱的-B系列的伺服和运动控制器均可以轻松实现上述功能。

松下伺服的通讯我做过，不是标准协议，触摸屏可能不支持。

发个贴就没踪影，用没有用PLC ，屏是什么品牌/型号都不讲，大家不用在那费劲猜了；

松下A6系列支持modbus协议