新人一枚，最近在学习PID控制，了解了一点但是困惑反而更过了，希望吧友能帮忙解惑，感激不尽。
我知道PID是一个“整定”的过程，现在想要实现一个温度控制的过程，比如说我需要用一个小时将温度从室温25℃升高至100℃，然后保持这个温度半个小时，接下来用一个小时时间将温度从100℃降低至25℃，所采用的温度检测装置为热电偶，加热设备的电流加热器。
以上所述是一个理想情况，实际需要的效果温度与时间关系并不是线性的，在这个过程中。
那么问题来了，
1、在如上所述这种情况下，我需要设定几个PID参数？
2、如果某一次想用2个小时将温度从室温25℃升高至100℃，保温一个小时，再用半个小时将温度降为室温，此时，我的PID参数是不是需要重新设定，以及需要设定几组参数？
问题归结就是一点——是不是说一组PID参数只能对应一段曲线？只要曲线变化那么PID参数就得变化？
因为没法实践，这个问题困惑了我好久，希望大神能为我解惑，谢谢！

第一，温度本身是线性的，热电偶不是线性的。但可以线性化处理后使其信号线性化，这样，温度反馈信号就线性了。现在几乎所有的热电偶温度模块，都可以做到这种线性化的变换；
第二，一小时到达温度目标值，条件是你的系统0到目标值加热时间常数必须要小于1小时，否则就没戏。同理温度降低的过程时间常数也必须要小于半小时到达室温。否则没戏。

我估计楼上版主这样讲楼主不一定能理解！

PID应该是用来稳定控制目标的。
你这种斜波不适合。
如果你非要用PID，那也无关整定，只需改变设定值即可。

加两段PID就好啦，一个正向（冷却），一个逆向（加热）

　  PID实际是一个“校正”的过程，楼主把问题想复杂了。
　　你要求的温度控制过程，可要用程序发生器（又称为斜波发生器）及拆线近似运算来解决。即温度变化的多段程序信号作为PID的给定值，这样只需要按常规方法整定PID参数即可。
　　方法有：
　　１．选择一台带多段程序控制功能的数字显示仪表就可达到目的。
　　２．对ＤＣＳ进行组态，用斜波发生器及折线近似功能块来实现。