求各位大神，四柱液压机18.5KW的功率，台达PLC控制（因为小弟没有安装该软件，和没有数据下载线，无法联机监控）开启后 在半自动状态下，（上到位信号有，机床下油缸下到位也有）按下启动按钮，可以完成一次冲压动作，上到位后，再按启动按钮，PLC无输出，但是把半自动和手动转换开关转换一下后，或者打一下手动下压的动作后再开半自动，这时候按下启动按钮，机床可以再完成一次冲压动作，但是上升到位后又不行。。。。请问各位大神，这种情况应该是没有复位，那么这种机床的自动复位靠什么信号呢？

没有图纸吗

感觉还是上限位信号有问题

按描述应该是上位到位后完成一个动作周期，其间启动按钮是无效的，可查看pLc上位信号输点指示灯有没亮

没图纸和流程图比较难讨论出正确的结果

动作的时候看着PLC的指示灯亮灭仔细观察，动脑筋想想。
之前有修过没？

观察两种状态下信号有何不同？是不是有原位要求？

信号灯亮时，PLC输入灯亮没？

可以检查上限位，下限位，转换开关是否正常。

之前都是正常的话，那么程序肯定是没问题的，先外部线路先好好的查一下；