ZRN回原点指令中  近点信号得电后，伺服电机开始减速运行，停止的时候是近点信号的下降沿停止的还是伺服电机的Z相信号驱动伺服驱动器停止的？？？？？不是很明白Z相信号怎么抓取的？没有接入PLC中，怎么利用Z相找原点的呢？？？请求各位老师解答

引用 2568294859 在 2017/10/15 14:51:31 发言【内容省略】

哪位大侠给讲解下？？？？Z相脉冲回原点怎么用啊 ？怎么做？

以上两种都行：第1种就是减速后感应到近点信号的下降沿后就停止，并以当前点作为零点，但重复精度可能不是太高；第二种就是减速后等待伺服驱动器给出的Z相信号才停止，并以当前点作为零点，这种重复精度可能更高。

ZRN指令只用到DOG信号，默认的是在OFF变为ON时开始减速，减速到爬行速度，等DOG信号右ON变为OFF时停止，这个指令不用到Z向信号。
当用DSZR指令时既用到DOG信号，也用到Z向信号，DOG信号从OFF-ON-OFF后还要检测一个Z向信号。

zrn指令只有DOG信号，机械在原点前面才有效，在后面要编程解决。ZRN在DOG信号由OFF到ON开始减速到爬行速度，当DOG信号由ON变OFF后停止在原点！DSZR带搜索原点回归，当DOG信号由OFF变ON开始减速到爬行速度，当DOG信号由ON变OFF并不停止，而是感应到第一个零相信号由OFF变ON立即停止脉冲输出。零相信号为电动机编码器输出的Z相信号！DSZR的原点信号和零点信号可以共用，但这时候零相信号逻辑选择无效，DSZR当ZRN使用！