问两个三菱PLC程序基础问题
第一个问题：如何严格区分PLC扫描周期的三个阶段
PLC扫描周期分三个阶段即输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。其中输入采样阶段是专门用于扫描所有的输入点X的状态吗?用户程序执行阶段是只对用户程序进行运算吗？输出刷新阶段才是专门用于执行运算后的PLC程序吗？
第二个问题：PLC程序执行顺序问题，
如果程序如下图的编辑方法，（1）Y002与Y003分别在一个扫描在周期内动作还是下一个扫描周期动作（2）Y003复位M150是在第几个扫描周期完成？

为什么要问这两个问题呢？

一般的程序不用考虑这一些吧。

引用 zhanghua6070 在 2017/10/12 15:03:05 发言【内容省略】

1、采样阶段和输出刷新阶段同时完成，这个阶段叫做更新输入输出映像区操作。
2、输入输出状态的改变需要等待更新输入输出映像区操作的完成，因此，XY区域对应的值只有在更新输入输出映像区操作后才会变化，在本扫描周期内并不变化（当然你硬要扯什么立即更新指令的话最好再开一帖）。
HAVE FUN！

第二个问题还没人回复：第二个问题：PLC程序执行顺序问题，
如果程序如下图的编辑方法，（1）Y002与Y003分别在一个扫描在周期内动作还是下一个扫描周期动作（2）Y003复位M150是在第几个扫描周期完成？

因为程序控制的精准度要求，必须考虑扫描周期时间的影响

引用 zhanghua6070 在 2017/10/12 17:37:52 发言【内容省略】

多少步的程序？用了哪些品牌型号的硬件呢？？
控制什么工艺？精度怎么要求的？

（1）Y002与Y003分别在一个扫描在周期内动作还是下一个扫描周期动作?
Y002与Y003分别在第二个扫描在周期内动作，第一个周期是SET-M151，且M152=1
（2）Y003复位M150是在第几个扫描周期完成？
第三个周期RST-M150，紧接着 M152=0，第四个周期Y003=0

请记住，从上到下，算是一个周期（决不回头），再记住第一周期的动作，并开始第二周期（仍然是从上到下），记不住，可用列表显示，即第一、第二、第三周期各自的瞬间动作值。