各位前辈们，学习运动控制需要准备一些什么理论知识和硬件设备？我是研一新生，想先了解一下这方面，求告知。

看你要学什么类型的运动控制，比如像应用非常广泛的6轴机械手，如果学校有硬件，还是可以使用来学习的；如果没有，不要想了，没有硬件学不来的，一台大品牌的6轴机械手的价格就是一部最低档的宝马和奔驰车的价钱了。

楼主视觉系统，运动控制系统一块学习？？都研一了，都玩过什么呢？

运动控制就是，伺服控制。学习的基础知识是自动控制理论，闭环控制系统，随动控制系统，电力电子技术，等等。