有没有确定一下PLC发出去的脉冲数和伺服驱动器收到的脉冲数是不是一样的？再有就是伺服每次返回到一个固定点时当前的位置脉冲数是不是一样？假如PLC发出的脉冲数和伺服接收到的脉冲数不一致，指定是在指令路径上受到干扰了，电气回路要采取屏蔽，伺服驱动器要修正脉冲滤波类参数等手段。假如伺服收到的脉冲数是一致的而每次返回的位置值不一致，伺服在逐渐产生累计偏差，偏差数能控制在许可的范围内也行，如果逐渐偏大(+-),就要排查伺服编码器线是否受到干扰，电机有没有可靠接地，驱动器是不是有问题等。不行的话要对工作次数统计，定时做原点回归等手段。
17-09-28 22:59
