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主题:发那科卧加机械手问题,进来聊!

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 一台FANUC 0i-M系统的卧式加工中心,伺服电机控制60把刀的链式刀库,回零采用行程开关碰挡块的方式。回零到位以后液压缸推动顶杆到齿轮槽定位。
  液压机械手爪有1和2号,有时1号手爪在上,有时2号手爪在上。加工过程中,有时在刀库侧机械手90度抓刀库的刀时,稍微动一下,但抓不下去。但相应的电磁阀已经接通了啊。是机械手这个方向已经到极限了呢,还是别的什么原因呢?与机械手爪1号,2号在上有关系吗?
  朋友们指点一下,谢谢!
17-09-10 11:57
没报警吗?代码多少!
18-02-14 21:58

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