一台FANUC 0i-M系统的卧式加工中心，伺服电机控制60把刀的链式刀库，回零采用行程开关碰挡块的方式。回零到位以后液压缸推动顶杆到齿轮槽定位。
  液压机械手爪有1和2号，有时1号手爪在上，有时2号手爪在上。加工过程中，有时在刀库侧机械手90度抓刀库的刀时，稍微动一下，但抓不下去。但相应的电磁阀已经接通了啊。是机械手这个方向已经到极限了呢，还是别的什么原因呢？与机械手爪1号，2号在上有关系吗？
  朋友们指点一下，谢谢！

没报警吗？代码多少！