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主题:写这两行程序的意义是什么?
点击:792 回复:6
楼主
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595274276
厂家的程序每个输出角度都是类似那样,下面两行想不明白用来做什么,那样的意义是什么,求大神回答!
最后修改:
2017/9/8 15:04:42
17-09-08 15:00
1楼
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595274276
居然没大神回答,究竟是大家的不屑还是……!?
17-09-10 12:24
2楼
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高雅的雅
最下面那个不就是判定当前位置在最小与最大开度之间
17-09-10 13:06
3楼
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知道一点
看似是凸轮控制,使用绝对编码器,下电路处理“过0”问题。
17-09-10 13:39
4楼
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xlian
楼上讲的对类似凸轮,在0-360度的角度中间,条一行是开角度小于关角度处理;第二行与条三行是开角度大于关角度处理。
17-09-11 08:28
5楼
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595274276
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知道一点
在 2017/9/10 13:39:02 发言
【内容省略】
用的是增量型编码器有ABZ相的!
17-09-11 11:08
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知道一点
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595274276
在 2017/9/11 11:08:54 发言
【内容省略】
既然用增量,那就好好研究其程序
17-09-11 13:26
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