楼主，我有一个小建议，我理解的是检测金属物品输出高频脉冲，越大的物品输出越久，也就是在频率相同的情况下，脉冲个数多了，而且是用这个脉冲来直接做为剔除机构的信号。何不编一个延时程序，用高频信号作延时程序的触发信号，用延时来控制剔除机构时间。