刚学没多久，工作之外的业余时间在学。这两天都在弄 关于两轴画圆的问题
目前已弄清楚算法  也成功画出
我是用42步进电机做的     两轴切换是用 步进 S     数值计算是一直ON的状态
但是在移动过程中  电机会异响   不是机械结构的问题   单独电机 就会异响
每次 脉冲 移动距离为 1脉冲   半径为2000脉冲   请问怎样改善 异响问题

先不考虑走圆弧，单独每个轴走动时有没有异响？

是不是步进电机本身在低速运行的那种震动导致的声音呢

高手自学都玩起了两軸的了，不错！希望能指点学习方法。

细分

如果ＰＬＣ或者控制器不支持圆弧插补、用程序来完成画圆是挺麻烦的；ＰＬＣ或者控制一个扫描周期至少都是几十豪秒，圆弧插补时每移动一脉冲都需要计算下一个脉冲（带插补功能的控制器都是由硬件完成的），你用软件来模拟电机就可能出现你所说的情况，因为电机不断的在启停状态