我这里有一台英威腾的伺服马达，驱动器也是英威腾的，各位大侠有没有碰到过在运行中突然停机，有时候是几个小时，有时候是几天，不定时的。查看伺服报警是编码器松动，或者是编码器断线。我用手去摇了那些线都没见停机，也就是没有接触不良。在这问问那位大侠碰到开着开着突然停机的呢？有没有知道原因的？在此拜谢了！

查看伺服报警是编码器松动，或者是编码器断线。
原因都有了，为什么不去改进呢。
最简单的换条编码器线试试。

在运行时我用手去摇了编码去的那条线，但也不见停机啊，如果真是松动就会停吧

摇一摇线和线有问题是两个概念。

线材不好？？

你把线螺丝都紧一遍，还有看看屏蔽接地线装置好不好

报什么故障

这个，要么是干扰，要么是导线隐性断线

排除法先把编码器线换了。