编得三菱J2s-40A的伺服运转程序（位置和速度控制），x2控制模式转换输入点（手动/自动）用得相对定位指令DRVI自动往返运行工作（位置模式控制），在自动工作中，我转到手动控制，接手动移动正常，再转回到自动控制，按下自动起动X3，PLC诊断报运算错误代码6709.请教大师们指点解决方案，以下是程序

打开手册查：错误代码6709。
方法告诉你，问题自己解决。

我也查看了了编程手册，6709含义:其他（IREl,SRET遗忘，FOR~NEXT关系不正确等），由于本人初学三菱编程，不知道怎么解决问题

没有仔细看你的程序，你自动的里面有没有做除法运算的，是不是除0溢出了。如果是的话分母不为0就不会出错。

把程序上传 上来，看看

没用除法指令，用了乘法指令，自动工作用得步进指令，自动工作中，接下x6正常停止再转换到手动工作一切正常，就是自动工作当中，直接转换到手动，再转回到自动，按下X3自动起动，程序报错6079。

程序上传了的

可以看下错误跳转，具体是哪一步出的问题

相对定位指令应用那一步

你是不是在SET ,STL程序结束的时候没有加RET？