请教一个问题，M8029的触发原理，如：DDRVI K10000 k1000 Y0 Y1；是PLC自己程序逻辑判断还是说D8140前后的值和要发送的值进行比对后触发的？？ 因为我现在要用绝对值旋转模式写一点东西，平时都是线性的，没有关注这个。如果是的话，如果我在执行上面那条语句的同时，一直对D8140写0，那电机是不是就停不下来了！
现在急手头没有伺服和PLC，没有办法测试，我记得是这样的，D8140不变化，电机永远不知道自己有没有发到10000个脉冲。

mm8029是指令执行完成标志位。适用于定位指令，还有脉冲输出，方便指令INCD RAMP等 ，就你的DDRVI K10000 k1000 Y0 Y1来说，是这个定位指令正常执行完成后，PLC就把M8029置ON，直到驱动条件断开才置OFF，对于你说的将PLC的绝夺位置寄存器一直置0的方法，如果D8140 D8141为0的话，就表示在原点，从理论上来说的话应该是向一个方向一直运动。但是不能确定，PLC的运动制一定是根据你的指令的K10000和绝对值寄存器的差值的比较来确定命令是否执行的呢，我没有试过改写D8140D8141的值。。

M8029是PLC自行控制的，对应的指令正常执行完成后会输出这个信号
DDRVI是相对定位指令，指定地址为零，相当于要走的位置就是当前的位置，不会有脉冲输出

用脉冲指令DPLSY 指定脉冲数量为0，那可以一直发出脉冲。

也就是说指令执行完毕与否，和D8140前后之间的差值没有关系吗？ 不需要D8140后-D8140前=执行脉冲数，PLC就能自己判断输出M8029吗？

我是这么认为的，D8140一直为0没有从起始数值累加10000个脉冲，伺服电机不会停止。算了，回家用电机做个试验就知道了。

这个我知道，我现在想了解下M8029的工作原理，他是否和D8140这类输出累计脉冲数有关系？

已经验证了，和D8140没有半毛钱关系。

DRVA与D８140有关

对，用来判断正反转。