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主题:卧加液压机械手位置控制问题,高手进来聊!
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haoran710
一台发那科0i-M系统卧式加工中心,刀库是有60把刀的链式刀库,机械手动作都是液压控制。
机械手上的行程开关好像不是到位就切断相应电磁阀的电源的,而是只是给PLC的到位信号。调试时机械手的0位和90度位总是调不到位。
有接触过这个机床的朋友吗?指导一下,谢谢!
17-08-26 20:29
1楼
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ytzxj
最好拍张照上来,一般地,都是油缸齿条传动,看看油缸两端有无调整行程的螺钉。如果拆卸过的话,很有可能是齿条错位导致位置错误,这就需要重新装配,对准齿条和齿轮的啮合点才行。
17-08-29 15:39
2楼
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haoran710
你好,油缸两端确实有调整行程的螺钉,已经解决了。谢谢你啊。
17-08-29 17:09
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