登录
首页
数控论坛
回帖
发帖
正文
主题:卧加液压机械手位置控制问题,高手进来聊!
点击:769 回复:2
楼主
编辑
引用
管理
haoran710
一台发那科0i-M系统卧式加工中心,刀库是有60把刀的链式刀库,机械手动作都是液压控制。
机械手上的行程开关好像不是到位就切断相应电磁阀的电源的,而是只是给PLC的到位信号。调试时机械手的0位和90度位总是调不到位。
有接触过这个机床的朋友吗?指导一下,谢谢!
17-08-26 20:29
1楼
编辑
引用
管理
ytzxj
最好拍张照上来,一般地,都是油缸齿条传动,看看油缸两端有无调整行程的螺钉。如果拆卸过的话,很有可能是齿条错位导致位置错误,这就需要重新装配,对准齿条和齿轮的啮合点才行。
17-08-29 15:39
2楼
编辑
引用
管理
haoran710
你好,油缸两端确实有调整行程的螺钉,已经解决了。谢谢你啊。
17-08-29 17:09
工控新闻
“释放AI效能,共创增长范式”2025中控技术工业AI共促大会·嘉兴站圆满举行
埃夫特更名完成工商变更 埃夫特智能装备更名埃夫特智能机器人
卡奥斯携手天津瑞联电气打造电控行业数字化工厂标杆
实至名归!奏响工业联接新乐章 ——魏德米勒喜获2025工控网三大奖项
精准定位 | 图尔克 高分辨率的PROFINET绝对值编码器
国家统计局:工业高端化智能化发展态势明显
触觉传感器解决方案提供商,融了近亿元Pre-A轮
研华工业主板AIMB-289精准提升内窥镜性能,助力智慧医疗升级!
更多新闻资讯