哪位有没有威伦触摸屏做上位机控制电机转角度的程序，发上来学习一下。

引用 hnhyczj 在 2017/8/20 16:40:22 发言【内容省略】

你的马达是什么类型？步进马达？伺服马达？电机旋转角度的控制，不就是发出脉冲数量的问题么？

伺服，遇到的问题是在威伦触摸屏里输入后。PLC那边显示MAN，我想知道威伦触摸屏里设置什么数据类型。是设置成整数？PLC是西门子S7-200 SMART

先搞清楚plc的数据类型

触摸屏中可以直接输入工程量，就直接输入角度数值，然后在PLC中将这工程量转化成定位指令对应的脉冲。

先算好转一圈对应的脉冲数；

转角度么，你的意思是要在屏上现在是张力检测的摆动幅度吧

应该是脉冲的数据，电子齿轮比算好

根据PLC里的程序来判断触屏里的设置量啊。
程序里要角度就给角度，要脉冲就给脉冲啊。

一般是浮点数