还一直没有用过绝对值的。一直不知道怎么用。

有指令。汇川AM600是HOME，不同的PLC有不同的回原指令。不过需要信号点输入一个信号。

绝对值只要第一次做个回零就可以，以后就不需要了，
这个通常和伺服关系不大，主要看控制伺服的PLC等，PLC是有专用的回零指令的。

伺服上只有你后备电池有电，不需要回零；

和我第一次用一样，不知道怎么用，现在我说说自己的体会：
以汇川的伺服、PLC为例（我用的全套汇川的）：上电后选择绝对值线性或者绝对值旋转模式，分别读取的是H0B07或者H0B85，回零可以用伺服的电气回零,H05-30设置成6或者外部DI控制回零，你如果需要到机械的零点，需要设置一个偏移量，偏移量可以通过手动旋转到目标位置（机械），然后查看H0B07或者H0B85（取决于你用哪种模式），然后和电气零点相减后填入。这样操作后，你就不需要再进行找原点了，因为你已经可以时刻读取到编码器的位置，之后你如果真的要回原点，可以直接用绝对定位指令DDRVA D0 x x X,来进行，D0是你之后任意设定的原点位置；这个是一种方法，另一种就是用伺服回原点，如刚才所述。伺服回原点需要接线，DI是HOMESTART信号，之后还需要有DO信号，设置成回原点完成信号输入到PLC，用于判断伺服会零点有没有完成好用。
就这么简单。 当如我问，没有人愿意码字，现在不知道我讲的你理解不。

至于你想用伺服回还是PLC回，随意。

学习一下。

谢谢，还是用PLC回原点，省事些。就是有些没看明白，用PLC和伺服带绝对电机，然后伺服会发回，电机的位置信息吗？没有实物是不好理解些。

会的，用通讯读取位置信息，只能用通讯，例如RS485接口 ，用MODBUS-RTU通讯协议。

在位置控制中，很多时候需要在一个固定的位置开始运行，这个位置常被称作为零位，有时上位机需要系统在上电后，加工前，进行一次位置回零操作。以后每次运行都以此位置作为参考点。