5U的4轴是可以插补的！
FX3**及以下型号PLC都是独立的，不能插补

FX5U定位功能是加强了很多，主机脉冲4轴，还可以加FX5U-40SSC-S的4轴光纤连接模块，另外还有高速脉冲输出模块FX5-16ET/ES-H可以控制2轴，且可以加多个模块。
还有自带以太网通过CC-LINK IE Field Basic 连接MR-JE-C伺服

四轴，200K。