PA13设置成02xx试下

电子齿轮比应该是系统脉冲当量和目标脉冲当量的比值吧，关键是你的电子齿轮比没设置的时候你发脉冲也一转多了，你可以看下伺服驱动器的有一个参数能看到一转多少脉冲。

引用 枫丶FENG 在 2017/8/16 10:44:28 发言【内容省略】

建议把电子齿轮比的作用多了解下，再去了解电子尺轮的几种算法

引用 枫丶FENG 在 2017/8/16 10:44:28 发言【内容省略】

直接套公式吧，精确度乘以分辨率得到结果，再除以减速比和导程的乘积

因为当时买的时候不知道有三相电源输入和单相电源输入可以选的呀，现在用的是三相电源输入的放大器，所以买了个变频器回来供电呢！
令我觉得奇怪的是：上面两个问题，在我初始化参数之后都没有了。。。虽然问题解决了，但是找不出原因还是有点不忿-.-！