plc下面的是步进驱动器 右边是继电器

你这个脉冲频率得很低，继电器才能反应过来。不然还是用晶体管加电阻吧。。。
既然你又5V的电源，5V正极直接到驱动器，负极到你脉冲输出的公共端，步进的负极接到你的PLC输出端。这样也一样的效果。

继电器反应不了这么快的。

继电器速度太慢，不行

瞎搞一通；

实践一下呗 嘿嘿

实践出真理
楼主试一试！

这个，你自己的随便玩，下次记得学习画图了

不串电阻只是有可能把驱动器烧了而以坏了再换一个就行了。

这图画的，理解困难