日前帮客户修一台设备，一台汇川750W 伺服电机ISHM1-75B30CB-U131Z  报警 ER630  更换一台伺服后OK
后来把这台坏的伺服寄去汇川修了，汇川的维修合同是说更换了编码器。电机拿到后上电直接飞车 显示ER234. 由于晚上才能到达现场修设备，白天打电话给汇川的技术员说有参数需要设置什么的，又说反馈信号什么的。因为小弟对伺服的使用不太熟练，所以请教对汇川比较熟的师傅，这个问题怎么处理？？ 汇川那边说电机是测试过没问题的
设备上电后有自动复位的，所以正常情况下一上电电机会运行。求问师傅~~

UVW要接对

参考

检查一下信号端口吧，估计是相位错了

这个，估计电机接线错误较大，伺服电机不是普通电机，相序错了真的会飞车

伺服控制器型号是多少，电机型号是不是和伺服控制器设定的型号一致？？

谢谢你的回复，大概了解了一下。 电机之前是报630 然后发去汇川修  ，结果修回来的后一装上去就飞车。厂家技术员说编码器没对好位。我就郁闷了。另一台电机一插上去就可以用了。而汇川修回来的应该也是一插上去就可以用了啊 我郁闷 死了  因为是用朋友修跑了别人的厂好几次

伺服是IP600系列的750W  详细的型号没拍照。  这一套是一直在用的  然后 坏了后寄去汇川修 ，修回来了就装 上去用就直接飞车

确认电机相序没问题，就是编码器零点没调好。返回厂家继续维修。

引用 1074785812 在 2017/8/16 11:27:45 发言【内容省略】

600系列的一定要记得设电机代码H0-00，这个代码电机标签上有，出厂默认是14000，一定得改，要不肯定飞车！