一台起重机电气采用变频器和PLC通过DP总线通讯，控制命令进PLC后通过总线控制变频器，在调试时，发现启动命令给出后有一个延时，电机才开始运行，操作起来感觉延时很明显，大概有1秒延时，到底问题出在哪里呢？

用变频器启动本来就不会那么快！

变频器的加速时间是不是较长啊。

总线延迟基本不用考虑，应该是变频器参数问题，还有就是变频器肯定不如市电直接启动响应快

调下变频器的加速时间呢。

总线通讯设置有延时吗？

不存在加速时间长不长的问题啊，是在启动的时候发现有延时，跟加速时间应该没有关系吧！！！

关键现场工艺要求，必须要同时启动。  有什么参数可以改善一下呢，大神？

对通讯这块不太懂，还请大神指教！