背景交待：目前小弟计划想做一台四个伺服的设备。主要是做固定的往返运动，中间有需要联动的。目前手上刚好有一台FX3U的PLC，但是3U的貌似只能带3台。小弟以前没给PLC加模块，所以不太懂
求问，FX3U 可以加哪个模块可以增加伺服控制数量呢？一起控制的能否联动？
以上
希望各个师傅指导一下。谢谢啦

加个1pg就可以做到你要求的了

现在常用的是FX3U-1PG，控制一个轴，扩展一个这个。
主机3轴以及这个都是单独控制的，没有关联。

西门子1200plc加v90伺服，可以最少八个

直接加一个3U，只用作轴的控制，这样成比较低。两个3U之间用通讯

加个20GM，可以两轴联动的

谢谢指导，我也看到有FX3U-2HSY-ADP这个加两条轴的。加一个轴的话这个也可以成本降低。只是我没尝试加模块，所以在主机那边编程怎样控制模块也不太懂。所以想请教一下有啥编程手册可以学习的，我在三菱官网没找到。只看到一些主机的编程手册或者指令应用手册。再次感谢~！

刚刚找到本书上有FX2M-1GP的 定位控制应用技术介绍。 FX3u-1GP 用起来应该是一样的吧 ？我先学习学习  不懂再求问大神~

先考虑有没有运算关系，不用插补就直接加个1PG的模块；

FX3U-2HSY-ADP  这个是通过PLC左边扩展这适配器，将PLC主机前面的几个点硬件方面做改变，原本接到PLC主机前面几个点的，接到这个适配器上进行控制伺服，这种用法用的人比较少。
关于定位的资料主机的可以参考 FX3U用户手册定位控制篇，FX3U-1PG的也有个单独的手册，这两个手册在三菱官网上都可以下载，且都是中文版的。