如题，接收一个项目，CPU时1212，变频器是三菱FR-D740，，给电机一个启动信号，电机开始运转，运转一定的圈数以后精准定位停止。如何实现？
1. 当初设计时没考虑使用伺服，所以有了现在的麻烦。
2. 机械当时说位置不需要精准，以1转360度来说，差15度以内可以接受。 比如给指令转  4圈半，转4圈半多个15度是没问题的，但太多太少肯定不可以。
硬件系统已经定型，求弥补方案。

用变频器的高低速切换，接近开关感应切换，如带刹车效果更好

加编码器，用高速计数口确定转数。

给变频器加个pg卡（或者叫反馈卡），做矢量控制。应该能满足要求。

直接2个接近开关解决：一个计圈兼做减速，一个定位兼做前面开关校验

三菱的D系列用得少，我用安川变频的时候是利用脉冲端口控制的，要注意的刹车必须配，再配个屏就比较好设置了

开始快点，后来慢，最后更慢。估计有希望

D700系列属于简易款，没有加PG卡的功能；

计数的方法感觉不可靠阿，如果用增量式编码器，每次转N圈，有误差，那么几百上千次以后这个误差有多大？
我的要求是每次电机都要停在3.5圈对应的机械位置点，若干次以后不能有重复累计误差。