在下新人一枚，正在学习PLC，要做一个控制3轴机械手的控制系统，用到了2个伺服，一个步进，分别控制各轴的上下，前后，选择运动，有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗，希望提供一下这方面的程序来参考学习，不知道可否？或者提供一下思路要如何进行，还望不理赐教。关于多轴的情况怎么处理，是单轴所有动作后再接下一轴，或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作，衔接起来，还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行，用两个不同的选择按钮，还是只用一个按钮控制两种

你这应该不是插补的。正常的动作就行了。绝对定位，相对定位，原点指令之类的就差不多了

FX3U主机没有插补功能，只能每个轴单独用定位指令控制。

这个你根据实际要求动作即可，反正三轴是独立的

我在进行原点回归、点动、定位运动时是把所有轴的这3个动作分别单独写到一块，还是把单独一轴的所有动作写完再写另一轴，还有一个问题是如何把手动，自动区分开来？写程序时候是否要用到跳转指令，或是设置两个不同的互锁来分别驱动不懂的程序，自动、手动所用的开关是不同的吧

这个根据你的工艺要求来决定。如果不干涉可以3轴同时运行，如果干涉的话就只能按照先后顺序运行

我这个是要一条轴在接到信号后先调整角度，然后在另外2轴（成+型）的带动下走一个L型的轨迹，然后回到一定位置等待在重复，我这是先设定好原点为L的起始点好（此处我不知道实际中要如何确定这个原点），还先选择较为靠近L起始点的随便设好一个开始运动的点，然后再来走这个轨迹，这样就麻烦很多了。

在电机驱动位置做一个原点位置，就知道电机位置，也就是轴位置

前辈，能说的形象点吗，这个看的不怎么明白你说的意思呢

一个马达调整角度，另外两个马达行走直角的运动轨迹？可以，行走直角的时候，先让X轴马达行走完毕之后，再让Y轴的马达通电行走。